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各プロセスには親子/兄弟関係にあるプロセスのリストを有しています。それがsibling/childrenメンバーです。LINUX詳解にはプロセスの親子関係を以下のような感じの図表があって（P0がP1/P2/P3を作成し、P3がP4を作成します。）、てっきり最初の子プロセスがchildrenにリストされて、それ以降のプロセスは最初に作成されて子プロセスのsiblingをヘッドとしてリストされていくものと思っていて、それならchildrenはstruct list_headで有る必要がないのではと思っていました。

子プロセスはchildrenをヘッダとするリストに、siblingを項目として繋げていくということです。従ってP1/P2は子プロセスを有していない故、children->prev/nextは自分自身を示しています。

     P0
 (children)<-------------------
     |                        |                   
     P1          P2           P3
(sibling)--->(sibling)--->(sibling)
                          (children)
                              |
                          (children)
                              P4

p->real_parentはP0に相当します。そのchildrenにlist_add_tailマクロで子プロセスのsiblingを繋いでいます。そしてスレッドグループリーダなら（通常のプロセスはスレッドグループリーダです。）、新規にPIDネームスペースを作成したなら、そのネームスペースの元親としてこのプロセスをセットします。これは子プロセスの親が削除され、その親プロセスを繋ぎ換えなければならない時に参照されます。

attach_pid関数でPIDTYPE_PGID/PIDTYPE_SIDのリンクノードを、親の該当するstruct pid にリストします。init_task.tasksにはPIDTYPE_PGID/PIDTYPE_SIDのタイプに関係なく、スレッドグループリーダのプロセスは全てリストされているということです。

static struct task_struct *copy_process(unsigned long clone_flags,
                                       unsigned long stack_start,
                                       struct pt_regs *regs,
                                       unsigned long stack_size,
                                       int __user *child_tidptr,
                                       struct pid *pid,
                                       int trace)
  :
       if (likely(p->pid)) {
               list_add_tail(&p->sibling, &p->real_parent->children);
               tracehook_finish_clone(p, clone_flags, trace);

               if (thread_group_leader(p)) {
                       if (clone_flags & CLONE_NEWPID)
                               p->nsproxy->pid_ns->child_reaper = p;

                       p->signal->leader_pid = pid;
                       p->signal->tty = current->signal->tty;
                       set_task_pgrp(p, task_pgrp_nr(current));
                       set_task_session(p, task_session_nr(current));
                       attach_pid(p, PIDTYPE_PGID, task_pgrp(current));
                       attach_pid(p, PIDTYPE_SID, task_session(current));
                       list_add_tail_rcu(&p->tasks, &init_task.tasks);
                       __get_cpu_var(process_counts)++;
               }
               attach_pid(p, PIDTYPE_PID, pid);
               nr_threads++;
       }
  :

}
・補足
プロセスIDからstruct task_structを取得する場合、init_task.tasksを走査することで検索しません。struct pid をハッシュしているテーブルから検索します。