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サンプルでお世話になっているfind_task_by_vpidを追ってみました。これはプロセスIDからtask_structを取得するものです。task_structにはstruct pid_link pids[PIDTYPE_MAX]が紐づいていて、この配列の添え字にそって、

PIDTYPE_PID	プロセスID
PIDTYPE_TGID	スレッドグループID
PIDTYPE_PGID	プロセスグループID
PIDTYPE_SID	セッションID

というプロセスIDリストが管理されています。またすべてのプロセスIDを管理するために、プロセスIDとプロセスIDネームスペース（プロセスIDにもネームスペースがあるみたい。）をハッシュテーブルする静的変数としてpid_hashが定義されているようです。

全プロセスIDをリストしているpid_hashから、まずpid構造体を取得します。pid構造体にはこのpidを使用しているtaskがリストされており、これからtask_strucを取得するというものでした。

流れは以下の通りです。(kernel/pid.c)

find_task_by_vpid
   find_task_by_pid_type_ns
       find_pid_ns
           pid_task