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古いUnixでは、システムコールを発行してカーネル内のコードを実行している時は、他のプロセスにコンテキストスイッチすることはない(I/O待ちなどで自分からBlockしない限り)。

Linuxなんかだと、configでプリエンプションを有効にしておけば、カーネル内のコードを実行中でもコンテキストスイッチが発生する。これにより、システムのレスポンスの向上が期待できる。

Xnuでもできるみたい。

ASTを使ってTrapを発生させて切替えている?
AST_PREEMPT